[VIP第1年] 指数:3
控制电路的软件设计实则是控制方案的具体实施，其中包含了很多模块的程序编写，比如DSP的各个单元基本功能的实现、AD的控制、数据的计算处理等。在此只简述DSP对AD的控制、DSP输出PWM波移相产生的方式以及控制系统PID闭环的实施方案。对于任何一个数字控制电路来说，要实现对被控对象的实时的、带反馈的控制则必须要实时监测和采集被控对象的状态值。AD模块是被控对象状态值采集的必要环节，实现数据的准确采集就必须要实现对AD的准确控制。本试验中选用的AD的芯片是MAX125。但其体积大，频带较窄，一般只能用于工频或其它额定频率测量，并且具有谐振和输出不能短路等问题。上海内阻测试仪电压传感器报价
随着集成化和高频化的发展，开关器件本身的功耗和发热问题成为限制集成化和高频化进一步发展的瓶颈，减小开关器件自身开关损耗促使了软开关技术的推进。传统的谐振式、多谐振技术可以实现部分开关器件的ZVC或ZCS，但是这类谐振存在器件应力高、变频控制等缺点。脉冲宽度调制（PWM）效率高、动态性能好、线性度高，但是为了实现开关管的软开关，须在电路中引进辅助的器件，这增加了主电路和控制电路的复杂性。在这样的背景下，移相全桥技术应运而生。相较于其他的全桥电路，移相全桥充分的利用了电路自身的寄生参数，在合理的控制方案下实现开关管的软开关。相较于传统谐振软开关技术，移相全桥变换器又具有频率恒定、开关管应力小、无需辅助的谐振电路。基于以上对比分析，移相全桥变换器作为我们磁体电源系统中的补偿电源。杭州粒子加速器电压传感器厂家直销目前，传感器的前列是耦合到带电电压的**小电容器。
在产生移相脉波时，计时器的计时都有一个固定的时基，计时器以时基为参考点开始计数，当比较寄存器中的值和设定值相等就会产生一个比较中断。由此机理，移相角的改变有两种方法：1）不断改变时基；2）不断更新比较值。DSP比较寄存器处于增减计数模式，一般时基是固定的。由于增减计数模式中每一个周期都会产生一个周期中断和下溢中断，于是我们可以利用这两个中断将设定值重置来实现另外一对PWM波的移相。超前桥臂上一对互补PWM波由比较单元1产生，对应的比较寄存器为T1CMPR，即为比较寄存器1的设定值，计数寄存器为T1CNT。滞后桥臂上一对互补的PWM波由比较单元2产生，对应的比较寄存器为T2CMPR，即为比较寄存器2的设定值，为了保证参考坐标的一致性，比较单元2和比较单元1共用同一个计数寄存器。
整个电路的控制**终都归结于对PWM波的控制，对于移相全桥电路来说，**根本的问题也归结于如何产生可以自由控制相位差的PWM脉冲。DSP产生脉冲一般是由事件管理器的PWM口和DSP模块中的数字I/O口实现。由于在移相控制中，四路PWM波要么互补要么有对应一定角度的相位差关系，其中PWM波互补的问题很好解决，但为了方便的控制移相角的大小，须得选用四路有耦合关系的PWM输出口，以减小程序编写的复杂性和避免搭建复杂的外围电路。根据移相全桥的控制策略，四路PWM波须得满足：1）同一桥臂上两波形形成带有死区时间的互补；2）对角桥臂上的驱动波有一个可调的移相角度，移相角的大小与一个固定的参数直接相关以便于实现动态的控制。电压传感器可以确定、监测和测量电压的供应。
在电路的控制环节，设计了硬件控制电路并编写了相应的控制程序。硬件电路基于DSP控制芯片，主要由电源模块、采样及A/D转换模块、DSP控制模块、PWM输出模块、驱动电路模块构成。在程序方面，本文着重对移相脉波产生的方式、PID反馈控制的策略进行了研究，同时也完成了信号采集、模数转换、保护控制等模块的程序编写和调试。然后按照补偿电源的参数要 求，选择了基于 TMS320F2812（DSP）的移相全桥变换电路作为补偿电源的拓扑结 构。讨 论了长脉冲高稳定磁场的研究意义、发展现状和现今的难点，基于存在的问题提出 了对强磁场电源系统的优化， 提出了补偿电源的方案。LCCL滤波器相对于LCL滤波器具有稳定的优点。无锡功率分析仪电压传感器价格大全
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为了加强装置的安全性，大都采用具有变压器隔离的隔离型方案。从功率角度考虑，当选用的功率开关管的额定电压和额定电流相同时，装置的总功率通常和开关管的个数呈正比例关系，故全桥变换器的功率是半桥变换器的2倍，适用于中大功率的场合。基于以上考虑，本方案中补偿装置选用带有变压器隔离的全桥型直流变换器。借助于效率高、动态性能好、线性度高等优点，PWM（脉宽调制）技术在全桥变换器领域得到了广发的关注和应用，已经成为了主流的控制技术。传统的PWM直流变换器开关管工作在硬开关状态。在硬开关的缺陷是很明显的具体表现在：1）开关管的开关损耗随着频率的提高而增加；2）开关管硬关断时电流的突变会产生加在开关管两端的尖峰电压，容易造成开关管被击穿；3）开关管硬开通时其自身结电容放电会产生冲击电流造成开关管的发热。上海内阻测试仪电压传感器报价
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