[VIP第1年] 指数:3
IMU的应用无处不在人类越来越享受并依赖智能化所带来的无处不在的便捷、轻松与智慧的生活，而智能传感器正是智能平台获取数据的至关重要甚至有的方式。矽睿科技作为的智能传感器平台公司，得益于自身的传感器产品线和算法解决方案，在数字化经济浪潮中脱颖而出。当今无人驾驶技术越来越多的应用于智慧农植业、电商物流、共享出行、特种车辆、轨道交通等领域。在无人驾驶方案L2以及更高级别中，IMU+GNSS高精度定位技术是实现车道级精细导航的组件。矽睿科技拥有高性能IMU与深度耦合的高精度定位方案等技术，可实现厘米级定位精度，助力无人驾驶蓬勃发展。QMI8658诞生于2021年。矽睿QMI8658ALGA-14
随着运动健康理念的普及，监测每天的运动类型和时长，睡眠质量，甚至跌倒等意外预警成为用户关心的焦点。矽睿科技IMU算法配合气压等传感器，加上先进的融合算法能让这些复杂监测成为可能。除此之外，IMU传感器早已润物细无声的陪伴在我们身边：手机OIS功能依靠IMU实现抖动状态下清晰拍摄；手机导航凭借IMU融合导航算法在卫星信号弱时维持高精度定位。TWS耳机依靠IMU实现空间音效。以上这些应用中，都有矽睿科技包括IMU在内的各种传感器产品与软硬件结合解决方案的身影。上海矽睿QMI8658CIMUAMR磁传感器QMC7983和三轴单芯片MEMS加速度计QMA6981。
扫地机器人需要在室内自动规划路径清扫，对于如何有效而精细的定位对于扫地机器人是非常必要的一个卖点，100%的清扫面积，需要高精度的定位，定位用激光定位地图，惯性测量单元（IMU）辅助路径规划，现在其实消费级别IMU本身存在零漂偏移问题，这样长时间的运行，对于辅助IMU精细定位来说，地磁传感器就是非常好的选择。地磁传感器俗称指南针，电子罗盘，可以准确定位东南西北，判别固定方向。在扫地机机器人内部磁场环境非常复杂，EMI干扰较大的环境下，如何正常有效保持高精度，对于地磁传感器需要有非常高的要求。
灵敏度与加速度计传感器的ADC分辨率以及设置的量程有关，QMA7981具有14BitADC，在+/-32G量程下的分辨率为3.9mg/LSB，所有的芯片在出厂测试过程中已经严格按照测试要求进行了灵敏度的校准，一般的应用场景不需要在芯片集成到客户平台上后再次进行灵敏度校准。但是从前面的MEMS加速度计的通过梳齿状结构的电容进行加速度的检测的原理可知，内部的结构在芯片上板后，如果由于设计的考虑不周导致额外的应用影响，灵敏度会有轻微的改变，部分高精度的应用如角度仪或者高精度动作追踪仪可能需要在芯片SMT组装整机后做相应的校准，以减小灵敏度误差，零偏（offset）误差以及正交（crosstalk）误差。该种校准可以用简单的三平面校准或者更准确的6平面校准来实现，相关部分的处理请咨询FAE获得。加速度计是诸如屏幕旋转和手机游戏等重要项目的关键。
QSTIMU器件在业界个采用了硅通孔（TSV）技术，将厚单晶硅可动结构层真空键合在TSV层和盖板层之间，相对其他惯性传感器技术具有更强的缩减尺寸的潜力。QSTMEMS独特的制造工艺实现了双气压腔和优越的单质量块陀螺仪/加速度计设计，在提高可靠性、减少MEMS传感元件的尺寸和成本的同时，在消费类IMU产品里实现了比较低的噪声。作为一家拥有自主技术的MEMS传感器公司，矽睿科技在国内实现了六轴IMU芯片的规模量产，截至2019年9月底，已累计出货超过一百万颗。磁检测模块（NC-200） 内置了地磁传感器和配套检测算法软件。矽睿QMI8658ALGA-14
矽睿科技的三轴磁传感器QMC7983是一款AMR与ASIC集成的三轴单芯片磁传感器。矽睿QMI8658ALGA-14
矽睿科技推出的6轴MEMS传感器——QMI8610可以应用于机器人姿态平衡控制引擎、自主导航系统。QMI8610内置3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，通过高精度的测量数据，确保机器人姿态、动作和导航控制的运动准确性和稳定性。QMI8610传感器内部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到机器人中，运用基于扩展卡尔曼滤波理论的算法（XKF3），融合 3D 惯性传感器数据（定位和速度增量）和 3D 磁力计数据来定向角度，矽睿科技还提供的传感器组合（3D 地磁传感器和气压传感器），非常适合满足将机器人应用提升到更高水平所需的规格。矽睿QMI8658ALGA-14
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