在许多领域,无人机的作业环境相对复杂,需要识别处理图像背景目标众多,这种环境下,要想实现更高精度的检测识别效果,图像处理板的性能至关重要。在慧视光电开发的多款图像处理板中,Viztra-HE030图像处理板以6.0TOPS得以胜任。这款板卡采用了瑞芯微旗舰级芯片RK3588,8nmLP制程,搭载八核64位CPU,主频高达2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,内置AI加速器NPU,支持主流的深度学习框架。性能强劲的RK3588可为无人机AI识别的应用场景带来更强大的性能表现。无人机识别算法找成都慧视。成都智慧城市AI智能识别软件

首先摄像机采用的是可见光高清摄像机,具备1920*1080的分辨率,系统视场31.11°×17.8°,其中搜索视场15.8°×15.8°(1080P像素)。而图像处理则采用慧视开发的RV1126高性能图像处理板,之所以采用这块板卡,一方面得益于其低功耗、微型外观的设计,非常契合“智慧眼”这样对于空间要求严格的应用场景;另一方面RV1126具备2.0TOPS的算力,在国产化方面也十分完整,安全性十足。两者结合,就能够形成重量不超过100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能够达到≥50Hz的跟踪帧率,≥25Hz的检测帧率,实现捕获4m*4m目标超过800m、6m*6m目标超过1000m。这就是“机器狼”的智慧化措施,通过一个“小小的”“智慧眼”的加入,便能够让其实现许多自动化任务。随着技术的不断发展,“机器狼”的形态将会不断进步,满足更多多样化需求。成都智慧城市AI智能识别软件如何提升FPV识别跟踪的精度?

小兴安岭的日常巡护,是构筑东北生态安全的必要措施,进入冬季,整个小兴安岭将处于冰雪覆盖,按照传统的巡检模式,危险且费力。整个小兴安岭森林覆盖率达到96%,只靠肉眼的观察,很容易错过死角空白区的潜在危险,因此,无人机上线了。将无人机智能化,在吊舱的基础上加装具备智能图像处理的板卡,再通过定制算法的植入,一个智慧“巡检员”就上线了。面对大森林这样复杂的环境,成都慧视开发的高性能AI图像处理板Viztra-HE030可以胜任,这块板卡采用了瑞芯微旗舰级芯片RK3588,能够输出6.0TOPS的算力,考虑到小兴安岭冬天寒冷的环境,这款板卡能够适应零下40℃的环境,长时间的户外工作不在话下。
夏季,为了消减酷暑的炎热,下水消暑成了老老少少的选择,这也就给溺水事故埋下了隐患。以前,人工巡视虽然能够起到一定作用,但是仍不能避免时间差带来的弊端,每当发现后可能就为时已晚。而利用无人机,则可以开展不间断、高密度、大范围的巡视工作,其灵活机动的特点在巡湖巡河中十分高效。无人机搭载吊舱后升空,能够看得更远、更清晰,并且能够轻松飞到一些盲区进行巡视。如果只是搭载吊舱仍属于手动巡视的一种。如果要实现更加智能化的巡视,则可以在无人机光电吊舱的基础上定制植入具备智能识别检测的AI图像跟踪板,板卡在定制的对“人”的识别算法的赋能下,就能够对河道内、靠近河道的人进行自动识别跟踪,一旦发现有人靠近水域出现涉水等行为,无人机就可以主动靠近,并通过人工喊话、大喇叭等形式对相关人员进行劝导。FPV跟踪算法用SpeedDP帮助提升精度。

多目标跟踪是指在连续的图像中,通过目标检测算法识别出每一帧中的目标,并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化,而且还会有目标出现和消失的情况,再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况(例如无人机高空检测),就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标,所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此,成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是:1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述,利用深度学习提取更高级别的语义特征,这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型,在算法中加入对摄像头运动的估计,通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略,设计更灵活的数据关联算法,允许更大的距离阈值来匹配候选目标。利用慧视SpeedDP能够帮助提高FPV跟踪精度。成都智慧城市AI智能识别软件
如何快速完成大量的图像标注工作?成都智慧城市AI智能识别软件
陕西某地村落一老人被闯入的野猪冲撞撕咬致死,让动物入侵居民区的话题再次登上热搜。此类野生动物在野生动物保护法的保护下,生存环境得到了极大改善,像野猪由于繁殖能力强、适应能力强,已在我国28个省份广分布,已经不再属于濒危动物系列。并且,由于数量过高,有多大26个省份的居民受到了安全威胁。因此各地也在积极出台政策、寻找措施,进行野猪致害防控工作。由于野猪出没得不规律性,这就导致防控的难度也十分大,不可能做到完全避免,因此往往都是事后进行搜捕驱逐,防止二次伤害。成都智慧城市AI智能识别软件
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